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漲姿勢!淺談碼垛機器人的組成部分

2020/12/4 12:10:57      點擊:
  山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。


  碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、機械臂機構、末端執行器(夾持器)、末端執行器調節機構和檢測機構組成。根據不同的物料包裝、堆疊順序、層數等要求設置參數,實現不同類型包裝物料的堆疊操作。根據功能分為送袋、翻袋、排袋、分組、抓袋和碼垛、托盤存放、托盤輸送和相應的控制系統。


  (1)送袋機構。帶式輸送機用于完成堆垛機的送袋任務。


  (2)轉向機構。根據碼垛機器人的設定程序,包裝袋依次排列。


  (3)排袋機構。帶式輸送機用于將排列好的包裝袋送至儲袋機構。


  (4)儲袋機構。由帶式輸送機集中排列的包裝袋。


  (5)裝袋堆碼機構。堆垛作業以碼垛機器人結構完成。


  (6)托盤庫。堆疊的托盤由叉車運送,并按照程序一個接一個地卸到托盤滾輪輸送機上?胀斜P定期提供給堆垛過程。堆垛托盤到達8層后,由滾筒輸送機運送至堆垛托盤倉庫,然后由叉車取出,送至倉庫儲存。該系統由可編程控制器控制。


  碼垛機在中國已經發展了20或30年。在過去的十年里,我國在碼垛機器人研究方面也取得了很大進展,但與世界發達國家相比,仍存在一定差距。在一些關鍵的技術問題上,我們仍然需要努力。與發達國家相比,國內碼垛機器人的利用率還有很大的空間,所以無論是高位碼垛機還是010-10。


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